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Teoría de máquinas. Fundamentos y aplicaciones Aries Tamaño cerrado 220 x 235Teora de mquinas. Fundamentos y aplicaciones Un mecanismo articulado es un conjunto mecnico constituido por rganos o elementos ligados entre s y con movimiento relativo entre los mismos cuya finalidad es transmitir el movimiento y transformarlo segn la aplicacin. En este tema se estudian algunos de los mecanismos articulados planos ms comunes como son el cuadriltero articulado y el mecanismo biela manivela. Mediante un anlisis cinemtico se definen las